物理学的・化学的地下探査に関する学問および技術の進歩・発展・普及と会員相互の親睦・連絡を図ることを目的として、
1948年5月に創立された。
当初は物理探鉱技術協会と称したが、1980年に物理探査学会に改称し、2013年には公益社団法人としての認定を受けている。
研究発表会や論文の刊行、会員相互および内外の関連学会との連携協力等の活動だけでなく、
最近は防災、社会インフラ維持整備等の公益に資する活動についても力を入れている。